1、工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》旨在推动人形机器人产业高质量发展，明确2025年和2027年阶段性目标，部署五方面核心任务，并提出保障措施以支撑目标实现。
2、一、发展目标2025年目标：初步建立创新体系，突破“大脑、小脑、肢体”等关键技术，确保核心部组件安全供给。
3、整机产品达国际先进水平并批量生产，在特种、制造、民生服务等领域示范应用。
4、培育2-3家全球生态型企业及一批专精特新中小企业，形成2-3个产业集聚区，开拓新业务模式。
5、2027年目标：技术创新能力显著提升，构建安全可靠的产业链供应链体系及国际竞争力产业生态。
6、产业规模化发展，应用场景丰富，深度融入实体经济，成为经济增长新引擎。
7、二、核心任务部署关键技术突破：“大脑”与“小脑”开发：基于人工智能大模型增强环境感知、行为控制及人机交互能力；开发运动控制算法库与网络控制系统架构。
8、“肢体”技术攻关：部署“机器肢”技术群（仿人机械臂、灵巧手、腿足）及“机器体”技术群（轻量化骨骼、高强度结构、高精度传感）。
9、技术创新体系构建：支持龙头企业牵头组建产学研用创新联合体，推动与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合。
10、产品培育：整机产品：开发基础版整机及低成本交互型、高精度型、极端环境高可靠型产品，强化批量化生产能力。
11、基础部组件：研发专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片及高能效动力组件。
12、软件创新：构建高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，开发场景化应用软件及开发平台工具包。
13、场景拓展：特种领域：强化复杂环境下的本体控制、快速移动及精确感知能力，应用于恶劣条件、危险场景作业。
14、制造业：聚焦3C、汽车等领域，提升工具操作与任务执行能力，打造示范产线和工厂。
15、民生及重点行业：拓展医疗、家政等民生服务，推动农业、物流等行业应用，提升人机交互、抓取搬运等作业能力。
16、生态营造：企业培育：支持龙头企业与中小企业协同发展，形成生态型企业集群。
17、创新载体与开源环境：完善产学研用合作机制，推动开源社区建设。
18、产业集聚：打造2-3个产业发展集聚区，促进资源高效配置。
19、支撑能力：标准体系：健全产业标准，推动国际标准对接。
20、检验检测：提升中试验证能力，确保产品可靠性。
21、安全治理：加强数据安全、伦理规范及监管机制建设。
22、三、专栏与实施路径关键技术攻关专栏：聚焦“大脑、小脑、肢体”技术突破，设立专项研发计划。重点产品和部组件攻关专栏：支持整机、传感器、执行器等核心产品迭代升级。场景应用拓展专栏：推动特种、制造、民生等领域示范项目落地，形成可复制推广模式。四、保障措施统筹协同：加强部门间政策协调，整合技术攻关、产业应用及安全治理资源。产业政策：实施创新工程，加大专用软件、核心部组件及整机研发资金投入。人才引育：强化学科专业建设，创新产学研合作模式，引进海外高端人才并完善服务体系。国际合作：拓展全球合作空间，参与国际规则制定，推动产业国际化发展。五、技术融合与创新模式跨学科融合：结合人工智能、元宇宙、脑机接口等技术，探索人形机器人功能边界。创新联合体：通过龙头企业牵头，联合高校、科研机构及用户企业，加速技术成果转化。开源生态：推动软件、算法开源共享，降低中小企业创新门槛，激发产业活力。《指导意见》通过明确目标、任务及保障措施，为人形机器人产业提供了系统性发展框架，旨在抢占全球科技竞争制高点，推动产业向高端化、智能化、国际化迈进。，更新机加
2025年超长期特别国债—工业重点领域设备更新改造（工业机器人行业）申报指南
改造重点：面向高端化、智能化、绿色化发展方向，以建设数字化车间和智能工厂为抓手，加快推进工业机器人整机、零部件及系统集成企业的设备更新和技术改造。着力提升工业机器人生产过程的数字化网络化智能化水平，缩短产品研制周期，降低生产成本，提高生产效率和产品质量，减少能源消耗，显著提升工业机器人产品竞争力。改造目标：到2027年，工业机器人行业用设备的数智化水平、节能环保水平、生产效率大幅提高，工业机器人关键零部件、整机性能质量显著提升，工业机器人全产业链供给能力明显增强。二、政策和标准依据
主要政策和标准依据包括但不限于：
战略指导性文件：《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》《工业机器人行业规范条件》《“十四五”智能制造发展规划》《国家智能制造标准体系建设指南》《产业结构调整指导目录(2024年本)》等。国家标准、行业标准：《GB/T41256-2022机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范》《GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件》《GB 11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人》《GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成》等。其他相关标准：工业机器人产品相关标准和数字化车间、数字孪生、视觉检测、预测性维护等方面智能制造系列标准。三、重点方向
更新硬件性能测试、软件测试、集成、总线测试等研发设备。
更新数控加工中心、装配喷涂等智能成套生产线、物流仓储设备等生产加工设备。
更新激光检测光学跟踪、定位测试、轨迹测试等性能检测设备。
更新可靠性试验设备，以及用于整机工况环境适应性验证等的中试验证设备。
更新研发设计、生产制造、经营管理、运维服务等软件，嵌入式软件，机器人操作系统等。
聚焦工业机器人高性能减速器、伺服驱动系统、控制器等关键零部件。
更新性能仿真分析、控制算法测试验证等研发设备。
更新数控加工中心、高精密磨床、工业机器人、高精度电火花机、超精机、绕组生产设备、铁芯加工设备等生产加工设备。
更新振动测试、电性能测试、热性能测试、磁场分析、关节力矩分析、可靠性分析等检验检测设备。
更新研发设计、生产制造、经营管理、运维服务等软件，嵌入式软件等。
面向工业机器人系统集成，更新工艺建模仿真分析、数据采集分析管理、离线及自主编程系统等研发设备。
更新机加、装配、调试、包装运输等生产加工设备。
更新通信测试、工艺性能测试验证、可靠性测试等检验检测设备。
更新针对不同行业或不同生产工艺环节的制造单元或成套生产线可靠性验证等中试验证设备。
更新研发设计、生产制造、经营管理、运维服务等软件。
项目性质：仅限非新建项目可申报，迁建/改建项目如果超出统计口径及发改部门要求，性质等同于新建项目，禁止申报。
项目进度：项目建设周期进度不得超过80%。
补贴限制：同一项目如果已申领过中央财政补贴，不得再次申报。
合规性：存在违法处罚或重大安全处罚的项目不得申报。
投资规模：项目固定资产投资规模不能低于2000万元，支持比例不超过核定固定资产投资的15%。
项目手续：项目手续要齐全，相关要件必须清楚（备案、土地、规划、环评、能评、安评等）。若存在无需办理某些手续的情况，需要由相关部门出具说明。
项目库要求：申报项目必须纳入重大项目库以及储备库。
申报领域：申报项目要符合政策所支持的申报领域，即工业机器人行业的设备更新改造。
注意：请申报单位严格按照上述要求准备申报材料，并确保所有信息的真实性和准确性。如有任何疑问或需要进一步了解的地方，请及时与相关部门或机构联系。